Los robots seguidores de línea son muy populares en muchos países, incluidos Japón (Carrera Micom), Rumania, Turquía, México, Tailandia, Filipinas… Con Storm estamos superando los límites de las carreras populares de robots seguidores de línea.
Storm es la última generación de nuestros robots basados en XMotion Controller.
Con las salidas de alta potencia de la placa XMotion (hasta 6 amperios x 2), impulsa perfectamente a los robots seguidores de línea de maniobra rápida.
Sensores de línea colocados de forma muy ingeniosa.
Del centro a los lados, los primeros 7 sensores a cada lado colocados alineados horizontalmente, lo que ayuda a comprender las líneas de intersección para las rutas especiales del seguidor de línea.
Además, el sensor medio 8 y el sensor trasero 16 se alinearon verticalmente, lo que ayuda al robot a comprender que se cruza con la línea principal con 90 grados. (Cuando esto sucede, puede bombear velocidad extra).
En los robots seguidores de línea, otro problema es que necesita hacer muchas pruebas para obtener la mejor maniobra de ruta.
Pero cuando la carga de la batería comienza a disminuir, todas las variables de velocidad comienzan a ser incompatibles con los primeros valores.
Para hacer que los valores de voltaje sean constantes, hemos agregado un regulador de impulso de modo de conmutación a la entrada XMotion.
Con ese truco estamos usando una batería lipo más ligera de 2 celdas (total 8.4V) y aumentando el voltaje de 3S (12.6V) a 4S (14.8V) en voltaje constante.
